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RCiRoot
2025-07-25 00:29:52 +08:00
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commit 3d17218dad
56 changed files with 2226 additions and 692 deletions
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subModule/Hd_SocketModule_FinsTcp/Hd_SocketModule_FinsTcp.cpp
+3 -3
View File
@@ -52,7 +52,7 @@ Hd_SocketModule_FinsTcp::~Hd_SocketModule_FinsTcp()
}
// 从类中读数据到实例对象
bool Hd_SocketModule_FinsTcp::readData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data, nlohmann::json&)
bool Hd_SocketModule_FinsTcp::readData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data)
{
Q_UNUSED(vec_mat);
QMutexLocker locker(readData_Mutex);
@@ -82,7 +82,7 @@ bool Hd_SocketModule_FinsTcp::readData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray
}
bool ifRetryCMD = false;
// 实例对象把数据写入到类
bool Hd_SocketModule_FinsTcp::writeData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data, nlohmann::json&)
bool Hd_SocketModule_FinsTcp::writeData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data)
{
Q_UNUSED(vec_mat);
if (ifRetryCMD == false)
@@ -502,7 +502,7 @@ bool Hd_SocketModule_FinsTcp::writeData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArra
return true;
}
bool Hd_SocketModule_FinsTcp::initParas(QByteArray& data, nlohmann::json& json)
bool Hd_SocketModule_FinsTcp::initParas(QByteArray& data)
{
if (data.isEmpty())
subModule/Hd_SocketModule_FinsTcp/Hd_SocketModule_FinsTcp.h
+4 -4
View File
@@ -17,16 +17,16 @@
using namespace HslCommunication;
using namespace cli;
class Hd_SocketModule_FinsTcp :public subModuleBase
class Hd_SocketModule_FinsTcp :public dsModuleBase
{
public:
Hd_SocketModule_FinsTcp();
virtual ~Hd_SocketModule_FinsTcp();
//bool readData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data, nlohmann::json&); // readData将PLC读取或者发送的返回值发回给主线程，通过全局变量的方式逐条发送
//bool writeData(std::vector<cv::Mat>& vec_mat, QByteArray& data, nlohmann::json&); // writeData调用PLC的收发，将需要的数据发给寄存器，返回OK/NG
bool readData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&, nlohmann::json& json = nlohmann::json());
bool writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&, nlohmann::json& json = nlohmann::json());
bool initParas(QByteArray&, nlohmann::json& json = nlohmann::json());
bool readData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&);
bool writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&);
bool initParas(QByteArray&);
bool run();
bool decodeWriteResult(QByteArray byteArray, QVector<QString>& vec_ret);
bool checkStatus();