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include/subModuleBase.h

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+#ifndef __BASECLASS_H__
+#define __BASECLASS_H__
+
+#include <iostream>
+#include <opencv2/opencv.hpp>
+#include <opencv2/core.hpp>
+#include <opencv2/imgproc.hpp>
+#include <generalJsonParsing.hpp>
+#include <QByteArray>
+
+class subModuleBase
+{
+public:
+    bool        init_flag;           //是否初始化,false,true
+    bool        status = true;              //相机状态（判断相机是否断开连接）
+    std::string paras;               //传输数据
+    cv::Mat     m_mat;               //传输图片
+    std::string moduleName;          //模块名称
+public:
+    subModuleBase() {}
+    virtual ~subModuleBase() {}
+    virtual bool  readData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&, nlohmann::json&json = nlohmann::json()){return true;}
+    virtual bool  writeData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&, nlohmann::json& json = nlohmann::json()){return true;}
+    virtual bool  initParas(QByteArray&, nlohmann::json& json = nlohmann::json()){return true;}
+    virtual bool  run() {return true;}
+};
+
+
+#endif