On main: V20260416-2.5.1

增加halconGuard类，用于防止halcon算法的输入输出和程序不一致而引起的报错，并且会检查算法文件是否存在，如不存在则会弹窗提示。
增加handleAiGpuThreadGuard类，用于防止因重复调用同一个模型而引起的报错，并且支持不停机更新模型，支持初始化时检测模型文件是否存在。
增加内存占用显示控件。
用户管理增加root权限，默认密码为dseuiroot，模型热更新时需要此权限。
支持缓存界面上的检测数据。
相机模块新增在回调后的指定时间没有取图时则清空容器的功能。
增加等待结果汇总功能，在启用时同一个SN的图片会等待总结果后再进行存图。
存图线程修改为多线程编码，单线程储存，提高IO效率。并且增加根据内存占用的百分比更新存图逻辑的功能，默认占用超过70%不储存OK原图，超过80%不储存原图，超过90%时不储存所有图片。

include/subModuleBase.h

@@ -7,7 +7,7 @@
 #include <QObject>
 #include <QMutex>
 
-class dsModuleBase
+class dsModuleBase : public QObject
 {
 public:
     bool        init_flag;           //是否初始化,false,true
@@ -22,6 +22,7 @@ public:
     virtual bool  writeData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&){return true;}
     virtual bool  initParas(QByteArray&){return true;}
     virtual bool  run() {return true;}
+    virtual bool  checkStatus() { return true; };
 };
 
 class rpcModuleBase : public QObject