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增加halconGuard类，用于防止halcon算法的输入输出和程序不一致而引起的报错，并且会检查算法文件是否存在，如不存在则会弹窗提示。
增加handleAiGpuThreadGuard类，用于防止因重复调用同一个模型而引起的报错，并且支持不停机更新模型，支持初始化时检测模型文件是否存在。
增加内存占用显示控件。
用户管理增加root权限，默认密码为dseuiroot，模型热更新时需要此权限。
支持缓存界面上的检测数据。
相机模块新增在回调后的指定时间没有取图时则清空容器的功能。
增加等待结果汇总功能，在启用时同一个SN的图片会等待总结果后再进行存图。
存图线程修改为多线程编码，单线程储存，提高IO效率。并且增加根据内存占用的百分比更新存图逻辑的功能，默认占用超过70%不储存OK原图，超过80%不储存原图，超过90%时不储存所有图片。

subModule/Hd_CameraModule_HIK_General/Hd_CameraModule_HIK_General.cpp

@@ -1,10 +1,12 @@
 #include "Hd_CameraModule_HIK_General.h"
+#include <qtimer.h>
 using namespace  std;
 #include <QTextCodec>
 #include <thread>
 #include <atomic>
 #include <chrono>
 #include <mutex>
+#include <qelapsedtimer.h>
 enum statusEnum {
 	CONNECTED,
 	RECONNECTING,
@@ -29,7 +31,39 @@ int cameraIndex = -1;
 QString lastError;
 QQueue<cv::Mat> queuepic;
 QMutex* n_mutex = new QMutex();
-
+class callbackCollectTimeoutTimerClass : public QThread {
+public:
+    void run() {
+        runFlag.store(true);
+        counter = 0;
+        while (runFlag.load() && counter < interval.load()) {
+            QThread::msleep(ontTimeSleepInterval);
+            counter += ontTimeSleepInterval;
+        }
+        if (runFlag.load() && counter >= interval.load())
+            timeoutAction();
+    }
+    void timeoutAction() {
+        QMutexLocker locker(n_mutex);
+        if (queuepic.size() > 0) {
+            queuepic.clear();
+            qDebug() << QString::fromStdString(Username) << "上次回调后未取图，已因超时清除缓存,interval" << interval;
+            std::cout << Username << "上次回调后未取图，已因超时清除缓存,interval" << interval << std::endl;
+        }
+    }
+    void setInterval(int msec) {
+        interval.store(msec);
+    }
+    void stop() {
+        runFlag.store(false);
+    }
+private:
+    int counter = 0;
+    std::atomic<bool> runFlag = false;
+    std::atomic<int> interval = 1500;
+    int ontTimeSleepInterval = 10;
+};
+callbackCollectTimeoutTimerClass callbackCollectTimeoutTimer;
 void* handle = NULL;
 void CloseDevice();
 
@@ -183,6 +217,7 @@ void __stdcall ReconnectDevice(unsigned int nMsgType, void* pUser){
 void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char* pData0, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo0, void* pUser0)
 {
     Q_UNUSED(pUser0)
+    callbackCollectTimeoutTimer.stop();
     int frameNum = 0;
     double time_Start = (double)clock();
 	QMutexLocker locker(n_mutex);
@@ -245,12 +280,14 @@ void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char* pData0, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFra
         srcImage = cv::Mat(5, 5, CV_8UC1).setTo(0);
     }
     queuepic.enqueue(srcImage);
+    callbackCollectTimeoutTimer.start();
     if (queuepic.size() > 10)
         queuepic.dequeue();
     pData0 = { 0 };
     double time_End = (double)clock();
     qDebug() << "[INFO] " << __FUNCTION__ << " line:" << __LINE__ << " checkImg getImg,Time:" << (time_End - time_Start) << "ms"
         << "--CameraName:" << QString::fromStdString(Username) << " imgIndex:" << imgIndex << "nFrameNum : " << frameNum;
+
 }
 
 //关闭设备
@@ -280,10 +317,15 @@ void CloseDevice()
     
     handle = nullptr;
 }
+Hd_CameraModule_HIK_General::Hd_CameraModule_HIK_General() {
 
+}
 Hd_CameraModule_HIK_General::~Hd_CameraModule_HIK_General()
 {
 	runFlag = false;
+
+    // 防止定时线程在资源析构后仍访问队列和互斥锁
+    callbackCollectTimeoutTimer.stop();
     
     // 等待重连线程结束
     int waitCount = 0;
@@ -309,10 +351,10 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_General::readData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray
     {
         return false;
     }
+    callbackCollectTimeoutTimer.stop();
 	QMutexLocker locker(n_mutex);
     cv::Mat img = queuepic.dequeue();
     mat.push_back(img);
-
     qDebug() << "[INFO] " << __FUNCTION__ << " line:" << __LINE__ << " checkImg readData--CameraName:" << QString::fromStdString(Username) << "--imgIndex : " << imgIndex;
     return true;
 }
@@ -332,11 +374,11 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_General::writeData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArra
         data = lastError.toUtf8();
         return true;
     }
-    //if (data == "clearCache") {
-    //    QMutexLocker locker(n_mutex);
-    //    queuepic.clear();
-    //    return true;
-    //}
+    if (data == "clearCache") {
+        QMutexLocker locker(n_mutex);
+        queuepic.clear();
+        return true;
+    }
     if (data.contains("exposure")){
 		auto commandList = data.split('_');
         QMutexLocker locker(n_mutex);
@@ -408,7 +450,7 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_General::run()
 bool Hd_CameraModule_HIK_General::checkStatus()
 {
     //status = moduleStatus;
-    return status;
+    return cameraStatus == CONNECTED;
 }