On main: V20260416-2.5.1

增加halconGuard类，用于防止halcon算法的输入输出和程序不一致而引起的报错，并且会检查算法文件是否存在，如不存在则会弹窗提示。
增加handleAiGpuThreadGuard类，用于防止因重复调用同一个模型而引起的报错，并且支持不停机更新模型，支持初始化时检测模型文件是否存在。
增加内存占用显示控件。
用户管理增加root权限，默认密码为dseuiroot，模型热更新时需要此权限。
支持缓存界面上的检测数据。
相机模块新增在回调后的指定时间没有取图时则清空容器的功能。
增加等待结果汇总功能，在启用时同一个SN的图片会等待总结果后再进行存图。
存图线程修改为多线程编码，单线程储存，提高IO效率。并且增加根据内存占用的百分比更新存图逻辑的功能，默认占用超过70%不储存OK原图，超过80%不储存原图，超过90%时不储存所有图片。

subModule/Hd_CameraModule_HIK_General_debouncing/Hd_CameraModule_HIK_General.cpp

@@ -31,7 +31,40 @@ int cameraIndex = -1;
 QString lastError;
 QQueue<cv::Mat> queuepic;
 QMutex* n_mutex = new QMutex();
-
+class callbackCollectTimeoutTimerClass : public QThread {
+public:
+    void run() {
+        runFlag.store(true, std::memory_order_release);
+        counter = 0;
+        while (runFlag.load() && counter < interval.load()) {
+            QThread::msleep(ontTimeSleepInterval);
+            counter += ontTimeSleepInterval;
+        }
+        if (runFlag.load() && counter >= interval.load())
+            timeoutAction();
+    }
+    void timeoutAction() {
+        QMutexLocker locker(n_mutex);
+        if (queuepic.size() > 0) {
+            queuepic.clear();
+            qDebug() << QString::fromStdString(Username) << "上次回调后未取图，已因超时清除缓存,interval" << interval;
+            std::cout << Username << "上次回调后未取图，已因超时清除缓存,interval" << interval << std::endl;
+        }
+    }
+    void setInterval(int msec) {
+        interval.store(msec);
+    }
+    void stop() {
+        runFlag.store(false);
+        terminate();
+    }
+private:
+    int counter = 0;
+    std::atomic<bool> runFlag = false;
+    std::atomic<int> interval = 1500;
+    int ontTimeSleepInterval = 10;
+};
+callbackCollectTimeoutTimerClass callbackCollectTimeoutTimer;
 void* handle = NULL;
 void CloseDevice();
 
@@ -189,7 +222,7 @@ void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char* pData0, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFra
         return;
     }
     eTimer.start();
-
+    callbackCollectTimeoutTimer.stop();
     Q_UNUSED(pUser0)
     int frameNum = 0;
     double time_Start = (double)clock();
@@ -252,6 +285,7 @@ void __stdcall ImageCallBackEx(unsigned char* pData0, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFra
     {
         srcImage = cv::Mat(5, 5, CV_8UC1).setTo(0);
     }
+    callbackCollectTimeoutTimer.start();
     queuepic.enqueue(srcImage);
     if (queuepic.size() > 10)
         queuepic.dequeue();
@@ -288,7 +322,9 @@ void CloseDevice()
     
     handle = nullptr;
 }
-
+Hd_CameraModule_HIK_General::Hd_CameraModule_HIK_General() {
+    \
+}
 Hd_CameraModule_HIK_General::~Hd_CameraModule_HIK_General()
 {
 	runFlag = false;
@@ -340,11 +376,11 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_General::writeData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArra
         data = lastError.toUtf8();
         return true;
     }
- /*   if (data == "clearCache") {
+    if (data == "clearCache") {
         QMutexLocker locker(n_mutex);
         queuepic.clear();
         return true;
-    }*/
+    }
     if (data.contains("exposure")) {
         auto commandList = data.split('_');
         QMutexLocker locker(n_mutex);
@@ -416,7 +452,7 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_General::run()
 bool Hd_CameraModule_HIK_General::checkStatus()
 {
     //status = moduleStatus;
-    return status;
+    return cameraStatus == CONNECTED;
 }
 
 

subModule/Hd_CameraModule_HIK_General_debouncing/Hd_CameraModule_HIK_General.h

@@ -59,7 +59,7 @@ bool IsColor(MvGvspPixelType enType)
 class  Hd_CameraModule_HIK_General :public dsModuleBase
 {
 public:
-    Hd_CameraModule_HIK_General() {};
+    Hd_CameraModule_HIK_General();
     virtual ~Hd_CameraModule_HIK_General();
     //从类中读数据到实例对象
     bool  readData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data);