On main: V20260416-2.5.1

增加halconGuard类，用于防止halcon算法的输入输出和程序不一致而引起的报错，并且会检查算法文件是否存在，如不存在则会弹窗提示。
增加handleAiGpuThreadGuard类，用于防止因重复调用同一个模型而引起的报错，并且支持不停机更新模型，支持初始化时检测模型文件是否存在。
增加内存占用显示控件。
用户管理增加root权限，默认密码为dseuiroot，模型热更新时需要此权限。
支持缓存界面上的检测数据。
相机模块新增在回调后的指定时间没有取图时则清空容器的功能。
增加等待结果汇总功能，在启用时同一个SN的图片会等待总结果后再进行存图。
存图线程修改为多线程编码，单线程储存，提高IO效率。并且增加根据内存占用的百分比更新存图逻辑的功能，默认占用超过70%不储存OK原图，超过80%不储存原图，超过90%时不储存所有图片。

subModule/Hd_VirtualCamera/Hd_VirtualCamera.cpp

@@ -1,14 +1,46 @@
-#include "Hd_VirtualCamera.h"
+#include "Hd_VirtualCamera.h"
 #include <QDebug>
 QQueue<vector<cv::Mat>> queuePic;
 QMutex* n_mutex = new QMutex();
 
+#include <qtimer.h>
 
-
+class callbackCollectTimeoutTimerClass : public QThread {
+public:
+	void run() {
+		runFlag = true;
+		counter = 0;
+		while (runFlag && counter < interval) {
+			QThread::msleep(ontTimeSleepInterval);
+			counter += ontTimeSleepInterval;
+		}
+		if (counter >= interval)
+			timeoutAction();
+	}
+	void timeoutAction() {
+		QMutexLocker locker(n_mutex);
+		if (queuePic.size() > 0) {
+			queuePic.clear();
+			qDebug() << "上次回调后未取图，已因超时清除缓存,interval" << interval;
+			std::cout << "上次回调后未取图，已因超时清除缓存,interval" << interval << std::endl;
+		}
+	}
+	void setInterval(int msec) {
+		interval = msec;
+	}
+	void stop() {
+		runFlag = false;
+	}
+private:
+	int counter = 0;
+	std::atomic<bool> runFlag = false;
+	std::atomic<int> interval = 1500;
+	int ontTimeSleepInterval = 10;
+};
+callbackCollectTimeoutTimerClass callbackCollectTimeoutTimer;
 Hd_VirtualCamera::Hd_VirtualCamera()
 {
-	//m_thread = new MyThread;
-	//m_mutex = new QMutex();
+
 }
 
 Hd_VirtualCamera::~Hd_VirtualCamera()
@@ -29,7 +61,7 @@ bool Hd_VirtualCamera::readData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data)
 	Q_UNUSED(data)
 
 
-		int cnt = 0;
+	int cnt = 0;
 	while (queuePic.empty())
 	{
 		cnt++;
@@ -40,6 +72,7 @@ bool Hd_VirtualCamera::readData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data)
 			return false;
 		}
 	}
+	callbackCollectTimeoutTimer.stop();
 	n_mutex->lock();
 	vector<cv::Mat> dstMat = queuePic.dequeue();
 	n_mutex->unlock();
@@ -66,6 +99,7 @@ bool Hd_VirtualCamera::initParas(QByteArray&n)
 
 bool Hd_VirtualCamera::run()//�����
 {
+ 	callbackCollectTimeoutTimer.start();
 	QThread::msleep(1000);
 	n_mutex->lock();
 	if (cameraName == "25D-1" || cameraName == "25D-2") {