V20260112-2.3.7

在更多关键的地方添加了错误捕获。
CsvWriter修改为DataRecorder。
打包图片不再开启新线程处理。
部分错误修复。

subModule/Hd_CameraModule_HIK_General/Hd_CameraModule_HIK_General.cpp

@@ -166,8 +166,8 @@ void __stdcall ReconnectDevice(unsigned int nMsgType, void* pUser){
                     return;
                 }
                 
-                qDebug() << QString::fromStdString(Username) << " reconnect failed, waiting 1 seconds before retry...";
-                std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
+                qDebug() << QString::fromStdString(Username) << " reconnect failed, waiting 500 ms before retry...";
+                std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));
             }
             
             // 如果runFlag为false，线程退出
@@ -332,11 +332,11 @@ bool Hd_CameraModule_HIK_General::writeData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArra
         data = lastError.toUtf8();
         return true;
     }
-    if (data == "clearCache") {
-        QMutexLocker locker(n_mutex);
-        queuepic.clear();
-        return true;
-    }
+    //if (data == "clearCache") {
+    //    QMutexLocker locker(n_mutex);
+    //    queuepic.clear();
+    //    return true;
+    //}
     if (data.contains("exposure")){
 		auto commandList = data.split('_');
         QMutexLocker locker(n_mutex);