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include/subModuleBase.h

@@ -39,3 +39,18 @@ public:
     virtual bool  run() { return true; }
 };
 
+class cameraModuleBase : public QObject
+{
+public:
+    bool        init_flag;           //是否初始化,false,true
+    bool        status = true;              //相机状态（判断相机是否断开连接）
+    std::string paras;               //传输数据
+    cv::Mat     m_mat;               //传输图片
+    std::string moduleName;          //模块名称
+public:
+    cameraModuleBase() {}
+    virtual ~cameraModuleBase() {}
+    virtual bool  captrue(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
+    virtual bool  writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
+    virtual bool  initParas(QByteArray&) { return true; }
+};