完成框架目录和模块重构;新增核心、单例、工具、加密及框架 SDK;统一任务、相机和 RPC 接口,并增加离线检测、相机标定、备份恢复、版本管理、崩溃守护和心跳监控功能。
boost模块完善,并做对应调整。 部分逻辑修复。