RCiRoot
e3f7733316
完成框架目录和模块重构；新增核心、单例、工具、加密及框架 SDK；统一任务、相机和 RPC 接口，并增加离线检测、相机标定、备份恢复、版本管理、崩溃守护和心跳监控功能。
131 lines
5.3 KiB
C++
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C++
#pragma once
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#include <HalconCpp.h>
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#include <opencv.hpp>
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#include <ios>
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#include <algorithm>
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#if defined(EUI_HANDLE_AI_2256)
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#include <handleA2256I.h>
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#else
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#include <handleAI.h>
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#endif
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#if defined(HD_NO_NAMESPACE)
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#define EUI_HANDLE_AI_NAMESPACE
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#else
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#define EUI_HANDLE_AI_NAMESPACE handdleAI::
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#endif
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#include <QString>
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#include <QByteArray>
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#include <chrono>
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#include <QTextCodec>
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#include <eui_tools/export.h>
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using namespace HalconCpp;
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struct MatchResult {
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cv::Rect boundingRect;
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double confidence = 0.0;
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};
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// 简单的图像相关算法
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//融合两张图片白色区域
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EUI_TOOLS_API cv::Mat mergeBinaryMats(const cv::Mat& mat1, const cv::Mat& mat2);
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//Rect相加
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EUI_TOOLS_API cv::Rect rectPlusRect(cv::Rect world, cv::Rect rect);
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EUI_TOOLS_API cv::Rect findMaxAreaContour(const cv::Mat& src);
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EUI_TOOLS_API cv::Rect findMaxAreaContour(const cv::Mat& src, int& indexReturn);
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EUI_TOOLS_API cv::Mat cutImg2Cls(cv::Rect boundingBox, cv::Mat imgInput, cv::Size targetSize = cv::Size(128, 128));
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// overlapPercent：分段裁切时相邻两块的重合比例（百分比，相对于切块边长），默认20（即20%）
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EUI_TOOLS_API std::vector<cv::Mat> cutImg2ClsVec(cv::Rect boundingBox, cv::Mat imgInput, cv::Size targetSize = cv::Size(128, 128), double overlapPercent = 20);
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EUI_TOOLS_API cv::Mat HObject2Mat(HObject& Hobj); // HObject 类型转 Mat 类型
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enum MatsToHObjectEnum
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{
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horizontal,
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vertical
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};
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//获取两点之间的直线距离
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EUI_TOOLS_API double getDistance(cv::Point pointO, cv::Point pointA);
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//获取点到线段之间的直线距离
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EUI_TOOLS_API double pointToLineDistance(const cv::Point& point, const cv::Point& lineStart, const cv::Point& lineEnd);
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//计算角度，pt2为顶点
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EUI_TOOLS_API double calculateAngle(cv::Point pt1, cv::Point pt2, cv::Point pt3);
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//计算角度偏移量，pt1,pt2为第一条线段，pt3,pt4为第二条线段
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EUI_TOOLS_API double calculateAngleOffset(cv::Point pt11, cv::Point pt12, cv::Point pt21, cv::Point pt22);
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//通过角度计算圆上点的位置
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EUI_TOOLS_API cv::Point calculatePointOnCircle(cv::Point center, double radius, double angleDegrees);
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/// <summary>
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/// 模板匹配，以MatchResult返回
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/// </summary>
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/// <param name="originalImage">图像</param>
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/// <param name="templateImage">模板图像</param>
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/// <returns></returns>
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EUI_TOOLS_API MatchResult templateMatching(const cv::Mat& originalImage, const cv::Mat& templateImage);
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/// <summary>
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/// 模板匹配,返回Rect以及分数
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/// </summary>
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/// <param name="templateImg">模板图像</param>
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/// <param name="srcImg">匹配图像</param>
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/// <param name="sorce">分数</param>
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/// <returns></returns>
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EUI_TOOLS_API cv::Rect doMatchTemplate(const cv::Mat& templateImg, const cv::Mat& srcImg, double* sorce);
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//计算contour是否重叠
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EUI_TOOLS_API bool isContoursOverlap(const std::vector<cv::Point>& contour1, const std::vector<cv::Point>& contour2, double thresholdPercent = 0);
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//计算rect是否重叠
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EUI_TOOLS_API bool isRectOverlap(const cv::Rect& rect1, const cv::Rect& rect2, double thresholdPercent = 0);
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//将两个contour的区域合并
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EUI_TOOLS_API std::vector<cv::Point> contourPlusContour(const std::vector<cv::Point>& contour1, const std::vector<cv::Point>& contour2);
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EUI_TOOLS_API cv::Rect BboxToRect(EUI_HANDLE_AI_NAMESPACE Bbox input);
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enum ngTypeEnum
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{
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OK,
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huaHeng,
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aoKeng,
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zangWu
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};
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struct rectAndData
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{
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cv::Rect rect;
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double defectHeight = 0.0;
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double defectWidth = 0.0;
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int badType = 0;
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bool result = false;
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ngTypeEnum ngType = OK;
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std::vector<cv::Point> contour;
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rectAndData(cv::Rect rectInput, double defectHeightInput, double defectWidthInput, bool resultInput);
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rectAndData(cv::Rect rectInput, double defectHeightInput, double defectWidthInput, int n, bool resultInput);
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rectAndData(cv::Rect rectInput, double defectHeightInput, double defectWidthInput, int n, bool resultInput, std::vector<cv::Point>& contourInput);
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||
rectAndData(cv::Rect rectInput, double defectHeightInput, double defectWidthInput, int n, bool resultInput, std::vector<cv::Point>& contourInput, ngTypeEnum inputNgType);
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};
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;
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//平铺图像
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EUI_TOOLS_API cv::Mat tiledImages(const std::vector<cv::Mat>& imgs);
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/**
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* 快速去噪函数
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*
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* 说明：
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* - 优先使用均值滤波（box filter）实现快速平滑；
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* - 对明显的椒盐噪声可开启中值滤波（按通道处理，适用于8U/16U）；
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* - 指定较大核或需要可控平滑强度时，使用高斯滤波作为兜底。
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*
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* 参数：
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* - inputMat 输入图像（支持单通道/多通道）；
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* - outputMat 输出图像；
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* - kernelSize 卷积核大小，必须为奇数且>=3（传偶数会自动+1）；
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* - sigma 高斯滤波标准差，<=0 表示走OpenCV自动推导；
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* - useMedian 是否启用中值滤波（更抗椒盐噪声，速度较均值略慢）。
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*/
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EUI_TOOLS_API void denoiseImage(const cv::Mat& inputMat, cv::Mat& outputMat, int kernelSize = 3, double sigma = 0.0, bool useMedian = false);
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// 字符编码转换：GBK 编码的 std::string 转为 UTF-8 编码的 std::string（基于 Qt 5.14.x）
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// 入参：gbkStr - GBK/GB2312/GB18030 字节序列（std::string 仅作为原始字节容器）
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// 返回：UTF-8 编码的字节序列（std::string）
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EUI_TOOLS_API std::string gbkToUtf8(const std::string& gbkStr);
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EUI_TOOLS_API cv::Rect getMatRect(const cv::Mat& mat);
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