RCiRoot
e3f7733316
完成框架目录和模块重构；新增核心、单例、工具、加密及框架 SDK；统一任务、相机和 RPC 接口，并增加离线检测、相机标定、备份恢复、版本管理、崩溃守护和心跳监控功能。
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3.9 KiB
C++
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// mission 编写辅助层——不是 ABI 契约。
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// 作用：给一个 mission 生成"类型化的算法接口 + null 校验转发适配器"，让检测算法以
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// eui_frameworkSdk::IMissionAlgo 的形式导出、可被 createMissionAlgoV1 独立热重载。
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// 用法（在 .cpp 或 .h 中）：
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// #include <eui_frameworkSdk/IMissionAlgo.h>
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// #define ALGO_METHOD_LIST(X) \
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// X(detectFront, detectFrontImpl, MyParams, MyAddress) \
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// X(detectBack, detectBackImpl, MyParams, MyAddress)
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// #include <missionCommon/missionAlgoAdapter.inc>
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// 之后：
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// - algoInterface 是纯虚接口（继承 IMissionAlgo，含上面每个方法）；
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// - algoAdapter 是可实例化的 final 适配器，转发到同名自由函数 detectFrontImpl(...)；
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// - 用 FRAMEWORK_SDK_EXPORT_MISSION_ALGO_V1(algoAdapter) 导出。
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// 可选：include 前 #define ALGO_INTERFACE_NAME / ALGO_ADAPTER_NAME 覆盖生成的类名。
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// 前置条件：include 之前必须已可见 eui_frameworkSdk/IMissionAlgo.h 与 <memory>。
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// 本文件故意不使用包含保护：每个 mission 在定义 ALGO_METHOD_LIST 后包含一次。
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#ifndef ALGO_METHOD_LIST
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#error "Define ALGO_METHOD_LIST before including missionAlgoAdapter.inc."
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#endif
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#ifndef ALGO_INTERFACE_NAME
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#define ALGO_INTERFACE_NAME algoInterface
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#endif
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#ifndef ALGO_ADAPTER_NAME
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#define ALGO_ADAPTER_NAME algoAdapter
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#endif
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class ALGO_INTERFACE_NAME : public eui_frameworkSdk::IMissionAlgo
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{
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public:
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~ALGO_INTERFACE_NAME() override = default;
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bool initBasic(eui_frameworkSdk::IServiceManager& serviceManager) override
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{
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serviceManager_ = &serviceManager;
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return initCustom();
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}
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#define MISSION_COMMON_DECLARE_ALGO_METHOD(InterfaceMethod, ImplementationMethod, ParamsType, AddressType) \
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virtual bool InterfaceMethod( \
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const std::shared_ptr<eui_frameworkSdk::IDetData>& data, \
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ParamsType* detParams, \
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AddressType address, \
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eui_frameworkSdk::IServiceManager* missionContext) = 0;
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ALGO_METHOD_LIST(MISSION_COMMON_DECLARE_ALGO_METHOD)
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#undef MISSION_COMMON_DECLARE_ALGO_METHOD
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protected:
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virtual bool initCustom() { return true; }
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eui_frameworkSdk::IServiceManager* serviceManager() const { return serviceManager_; }
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eui_frameworkSdk::IServiceManager* serviceManager_ = nullptr;
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};
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class ALGO_ADAPTER_NAME final : public ALGO_INTERFACE_NAME
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{
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public:
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#define MISSION_COMMON_DEFINE_ALGO_METHOD(InterfaceMethod, ImplementationMethod, ParamsType, AddressType) \
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||
bool InterfaceMethod( \
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||
const std::shared_ptr<eui_frameworkSdk::IDetData>& data, \
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||
ParamsType* detParams, \
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||
AddressType address, \
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eui_frameworkSdk::IServiceManager* missionContext) override \
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{ \
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if (!data || !detParams || !missionContext) \
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return false; \
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\
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return ImplementationMethod(data, detParams, address, missionContext); \
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||
}
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ALGO_METHOD_LIST(MISSION_COMMON_DEFINE_ALGO_METHOD)
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#undef MISSION_COMMON_DEFINE_ALGO_METHOD
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||
};
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#undef ALGO_INTERFACE_NAME
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#undef ALGO_ADAPTER_NAME
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