RCiRoot
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完成框架目录和模块重构；新增核心、单例、工具、加密及框架 SDK；统一任务、相机和 RPC 接口，并增加离线检测、相机标定、备份恢复、版本管理、崩溃守护和心跳监控功能。
将rpc_server_Eip1_0_0.exe复制到bin目录中。 eipConfig.json复制到bin/config/eipConfig/中。 eipConfig.json内容解释 eipTagUnion为一个数值，其中可以存储复数个对象 address为起始地址 length为为长度 readTagList为读取映射地址 key为标签 value为长度 writeTagList为写入映射 key为D地址 value为标签