RCiRoot
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增加halconGuard类，用于防止halcon算法的输入输出和程序不一致而引起的报错，并且会检查算法文件是否存在，如不存在则会弹窗提示。 增加handleAiGpuThreadGuard类，用于防止因重复调用同一个模型而引起的报错，并且支持不停机更新模型，支持初始化时检测模型文件是否存在。 增加内存占用显示控件。 用户管理增加root权限，默认密码为dseuiroot，模型热更新时需要此权限。 支持缓存界面上的检测数据。 相机模块新增在回调后的指定时间没有取图时则清空容器的功能。 增加等待结果汇总功能，在启用时同一个SN的图片会等待总结果后再进行存图。 存图线程修改为多线程编码，单线程储存，提高IO效率。并且增加根据内存占用的百分比更新存图逻辑的功能，默认占用超过70%不储存OK原图，超过80%不储存原图，超过90%时不储存所有图片。
85 lines
2.4 KiB
C++
85 lines
2.4 KiB
C++
#ifndef Hd_CameraModule_HIK_General_H
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#define Hd_CameraModule_HIK_General_H
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#include <QtCore/qglobal.h>
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#include <MvCameraControl.h>
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#include <CameraParams.h>
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#include <Windows.h>
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#include <time.h>
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#include <QThread>
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#include <QQueue>
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#include <QMutex>
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#include <QDebug>
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#include <subModuleBase.h>
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using namespace cv;
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#pragma execution_character_set("utf-8")
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static MV_CC_DEVICE_INFO_LIST QByteArrayToMV_CC_DeviceInfoList(const QByteArray& byteArray) {
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MV_CC_DEVICE_INFO_LIST deviceInfoList;
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if (byteArray.size() == sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST)) {
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memcpy(&deviceInfoList, byteArray.constData(), sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
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}
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else {
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qDebug() << "Invalid size of QByteArray for MV_CC_DEVICE_INFO_LIST!";
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}
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return deviceInfoList;
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}
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bool IsColor(MvGvspPixelType enType)
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{
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switch (enType)
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{
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case PixelType_Gvsp_RGB8_Packed:
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case PixelType_Gvsp_YUV422_Packed:
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case PixelType_Gvsp_YUV422_YUYV_Packed:
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case PixelType_Gvsp_BayerGR8:
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case PixelType_Gvsp_BayerRG8:
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case PixelType_Gvsp_BayerGB8:
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case PixelType_Gvsp_BayerBG8:
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case PixelType_Gvsp_BayerGB10:
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case PixelType_Gvsp_BayerGB10_Packed:
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case PixelType_Gvsp_BayerBG10:
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case PixelType_Gvsp_BayerBG10_Packed:
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case PixelType_Gvsp_BayerRG10:
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case PixelType_Gvsp_BayerRG10_Packed:
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case PixelType_Gvsp_BayerGR10:
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case PixelType_Gvsp_BayerGR10_Packed:
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case PixelType_Gvsp_BayerGB12:
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case PixelType_Gvsp_BayerGB12_Packed:
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case PixelType_Gvsp_BayerBG12:
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case PixelType_Gvsp_BayerBG12_Packed:
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case PixelType_Gvsp_BayerRG12:
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case PixelType_Gvsp_BayerRG12_Packed:
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case PixelType_Gvsp_BayerGR12:
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case PixelType_Gvsp_BayerGR12_Packed:
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return true;
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default:
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return false;
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}
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}
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class Hd_CameraModule_HIK_General :public dsModuleBase
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{
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public:
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Hd_CameraModule_HIK_General();
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virtual ~Hd_CameraModule_HIK_General();
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//从类中读数据到实例对象
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bool readData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data);
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//实例对象把数据写入到类
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bool writeData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data);
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bool initParas(QByteArray& initData);
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bool run();
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bool checkStatus();
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private:
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//MyThread *m_thread = nullptr;
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//QMutex* m_mutex;
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};
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extern "C"
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{
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Q_DECL_EXPORT Hd_CameraModule_HIK_General * create();
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Q_DECL_EXPORT void destory(Hd_CameraModule_HIK_General * ptr);
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}
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#endif // Hd_CameraModule_HIK_hard_H
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|
//Hd_CameraModule_HIK_General
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