#ifndef TASKTHREAD_H
#define TASKTHREAD_H

#include <QObject>
#include <QThread>
#include <QJsonArray>
#include <QJsonObject>
#include <QQueue>
#include <QDebug>
#include "camera_thread.h"

#pragma execution_character_set("utf-8")

class taskThread : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit taskThread(QObject *parent = nullptr);
    ~taskThread();
    void run();
    void setFinsTcpPtr(Base* finsPtr) { finstcp_ptr = finsPtr; }
    void setMutex( QMutex *mutex){ m_mutex = mutex; }
    bool initTaskThread(int index,QString stationName,QJsonArray array,QList<MyModule> list);
    bool processTask();
    bool appendPlcCmd(QJsonObject);
    bool sendCatchCommond();
    bool sendDataCommond( QString m_type,cv::Mat mat,QByteArray byte, int index = 0);
    bool saveAlgorithmData ( testData m_testdata,QByteArray byte);
    bool writeAiCommond(QString cameraName,QByteArray byte);
    bool writeAiCommond(QString cameraName, QByteArray byte,int index);
    bool writeTcpData(QMap<QString,QString> map);
    bool decodeAiValue(QByteArray byte,QVector<QByteArray> &vec_ret);
    bool AlgorithmModuleProcessData(QString key,std::vector<cv::Mat> camera_mat,QByteArray byte);  // 处理数据
    QVector<QString> getWriteVector(QString &startPos,QMap<QString,QString> &map);
    QByteArray writeFormat(QString startPos,QVector<QString> vector_value);  // 写入的起始位置，写入的内容+长度
    MyModule   getExecModule(QString key);
    QJsonObject getModuleObject(QString key);

    // 处理黑匣子中的可执行数据
    bool processExecData();
private:
    Base* finstcp_ptr = nullptr;
    QObject     *m_obj;
    QMutex      *m_mutex;
    QString      m_name;   // 算法名称
    QString      m_type;   // 类型
    bool         m_stoprun = true;
    int          m_thread_index = -1;                 // 当前线程的下标
    QString      m_stationName  = nullptr;            // 当前站名
    QString      save_data_flag = "false";            // 是否保存数据
    MyModule     m_exec_module;                       // 当前执行的模块
    QJsonObject  m_exec_object;                            // 当前执行的模块配置文件
    QList<MyModule>     m_module_list;                     // 存储算法模块的模块列表
    QList<QJsonObject>  module_jsonobject_list;            // 存储所有算法模块的模块列表
    QMap<QString,QVector<QString>> plc_commond_vector_map; // 算法模块使用的变量
    QQueue<testData>  queue_exec_cameraName;               // 执行当前算法的相机名称队列
signals:

};

#endif // TASKTHREAD_H