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C++
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#ifndef Logic_taskthread_H
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#define Logic_taskthread_H
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#include <QObject>
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#include <QThread>
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#include <QJsonArray>
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#include <QJsonObject>
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#include <QQueue>
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#include <QDebug>
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#include <Windows.h>
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#include <rlib/detData.h>
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#include "struct.h"
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#define YH_LOGIC_SWITCH 0// 三协-0//赢合同时扫两个料-2//赢合同时扫四个料-4//
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#define JSONRPC_SWTICH 1 // JSONRPC协议开关
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#pragma execution_character_set("utf-8") //能够正常显示中文字符串
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class Logic_taskthread : public QThread
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{
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Q_OBJECT
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public:
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explicit Logic_taskthread(detDataManager* _detDataManager,QObject *parent = nullptr);
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~Logic_taskthread();
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void run();
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//图像锁、通信指令锁
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void setMutex(QMutex* image_lock, QMutex* write_mutex);//
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/*{
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m_image_lock = image_lock;
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write_data_mutex = write_mutex;
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}*/
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void setRunFlag(bool flag){ m_stoprun = flag; }
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bool initLogic_taskThread(QString task_name,QString stationName, QJsonObject array_obj,MyModule list);
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bool processTask();//循环取检测数据，传到检测模块运行
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bool appendPlcCmd(QJsonObject);
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bool sendCatchCommond(QVector<QString> camera_name_index);
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bool sendDataCommond( QString m_type, QVector<QString> camera_name_index, const QString& uuid,QByteArray byteArray );
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bool saveAlgorithmData ( testData m_testdata,int index,QByteArray byteArray);
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bool writeAiCommond(QString cameraName,QString camera_name_index,QByteArray byteArray);
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bool writeTcpData(std::vector<std::pair<QString, QByteArray>>);
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bool decodeAiValue(QByteArray byteArray, QByteArrayList&vec_ret);
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bool AlgorithmModuleProcessData(QString key, QVector<QString> camera_name_index, const QString& uuid,QByteArray byteArray); // 处理数据
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bool deleteSnData( QByteArray byteArray,QVector<QString> &sndata,QString &send_ng_info); // 获取sn码,然后删除容器中的SN码,第三个参数是表示是否发送界面显示NG信息
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bool sendDataToModule(QVector<QString> name, const QString& uuid,QByteArray byteArray);
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bool encodeAppendData(QVector<QString> append_value,QByteArray& byteArray);
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bool decodereciveValue(QByteArray byteArray, QVector<QByteArray>& vec_ret);
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QVector<QString> getWriteVector(QString& startPos, QMap<QString, QString>& map);
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QByteArray writeFormat(QString startPos, QVector<QString> vector_value); // 写入的起始位置，写入的内容+长度
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QString getSnDataInfo(QByteArray byteArray);
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bool setmySaveImagethreadIndex(int i)
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{
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mysaveimagethreadindex = i;
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return true;
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}
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void setmysaveimageMutex(QMutex* mysaveimageMutex)
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{
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msaveImage_mutex = mysaveimageMutex;
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}
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void setmy_queue_mySend_imagetypePtr(QQueue<cv::Mat>* my_queue_mySend_imagetype)
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{
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this->my_queue_mySend_imagetype = my_queue_mySend_imagetype;
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}
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bool getdataPack(dataPack& myDataPack);
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//检测超时或返回false，补NG结果
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void addNGdata(QByteArray& ai_byte);
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int m_stoprun = 0;
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void set_m_stoprun(bool myrun);
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QString m_name; // 算法名称
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MyModule m_module; // 存储算法模块的模块列表
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int taskTimeout = -1;
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//检查配置文件“结果内容”列表，结果数据类型是否相同、寄存器是否连续；
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bool checkResultObj();
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int dataPack_size();//获取一个数据包，并删除列表的头一个
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dataPack getdataPack();
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QQueue<QString> summary_stationKeyS;
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//项目通信流程,1简单流程，2标准流程；
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int CommunicationProcessLevel = 0;
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//发送的数据是否自动拼接PLC指令头
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//不拼接，以支持多种数据格式
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bool ifAddCmdHead = false;
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QString CmdHeadShort = "write_short_";
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QString CmdHeadString = "write_string_";
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private:
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detDataManager* dManager; // 检测数据管理器
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QQueue<dataPack> taskImageDataPack;
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QMutex* task_image_lock = nullptr;
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int mysaveimagethreadindex = -1;
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int m_thread_index = -1; // 当前线程的下标
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QObject *m_obj;
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QString m_type; // 类型
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QString m_stationName = nullptr; // 当前站名
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QString save_data_flag = "false"; // 是否保存数据
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QString send_data_flag = "false"; //是否发送数据
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//MyModule m_exec_module; // 当前执行的模块
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QJsonObject m_exec_object; // 当前执行的模块配置文件
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QJsonObject m_sn_set_object; // 算法中sn码的设置信息
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QList<QJsonObject> module_jsonobject_list; // 存储所有算法模块的模块列表
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// QMap<QString,QVector<QString>> plc_commond_vector_map; // 算法模块使用的变量
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// QMap<QString,QString> algorithm_unusual_feedback_plcpos_map; // 异常反馈信息
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QQueue<testData> queue_exec_cameraName; // 执行当前算法的相机名称队列
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QMap<QString,QVector<send_algorithm_result>> send_algorithm_result_to_plc_map;
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QString save_sn_info = nullptr; // 存储sn数据 -3 使用
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QMutex *msaveImage_mutex = nullptr;
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QQueue<cv::Mat>* my_queue_mySend_imagetype = nullptr;
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QMutex* m_image_lock = nullptr;
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QMutex* write_data_mutex = nullptr;//通信队列锁
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//无SN信息的，相机线程返回的图片数据；有相机关键字(SN或userName)；传入Logic_processtask里面，解析并传递
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QQueue<dataPack> Task_ImageDataPack;
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int allRunNum=0;
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QByteArrayList PLCvec_ret;
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QString snInfo = nullptr;
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QVector<QString> sndata;
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QString send_ng_info = nullptr;
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signals:
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void LwriteData(QString, QString, QString, QByteArray); // 传递结果数据 算法名称+相机名称+产品sn码+结果信息,最后一个参数是-3使用的特殊参数
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};
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#endif // Logic_taskthread_H
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