RCiRoot
e3f7733316
完成框架目录和模块重构；新增核心、单例、工具、加密及框架 SDK；统一任务、相机和 RPC 接口，并增加离线检测、相机标定、备份恢复、版本管理、崩溃守护和心跳监控功能。
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766 B
C++
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#pragma once
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#include <eui_frameworkSdk/MissionRuntimeInterfaces.h>
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namespace eui_frameworkSdk
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{
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// SDK 中唯一支持热重载的检测算法角色。
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//
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// 算法单元由插件通过导出的 createMissionAlgoV1 工厂创建。热重载时 core 创建并
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// 初始化新实例，交给固定生命周期的 IMissionConfig::setAlgo 替换旧实例；不会重新
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// 初始化 IMissionConfig。具体检测方法签名由各 mission 的算法派生接口定义。
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class IMissionAlgo
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{
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public:
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// 释放算法实例。
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virtual ~IMissionAlgo() = default;
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// 绑定运行时并完成算法侧初始化。
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// serviceManager 必须在整个算法单元存活期间保持有效。
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virtual bool initBasic(IServiceManager& serviceManager) = 0;
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};
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}
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