RCiRoot
e3f7733316
完成框架目录和模块重构；新增核心、单例、工具、加密及框架 SDK；统一任务、相机和 RPC 接口，并增加离线检测、相机标定、备份恢复、版本管理、崩溃守护和心跳监控功能。
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711 B
C++
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711 B
C++
#pragma once
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#include <eui_tools/export.h>
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#ifndef EUI_TOOLS_API
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#if defined(EUI_TOOLS_LIBRARY)
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#define EUI_TOOLS_API __declspec(dllexport)
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#else
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#define EUI_TOOLS_API __declspec(dllimport)
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#endif
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#endif
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#include <opencv.hpp>
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#include <iostream>
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namespace eulerCoordinateAlgoDetail {
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constexpr double pi = 3.141592653589793238462643383279502884;
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}
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EUI_TOOLS_API double degToRad(double deg);
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EUI_TOOLS_API double radToDeg(double deg);
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EUI_TOOLS_API cv::Vec3d radToDeg(cv::Vec3d rad);
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// 计算旋转矩阵
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EUI_TOOLS_API cv::Mat get_rotation_matrix(double alpha, double beta, double gamma);
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// 主函数
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EUI_TOOLS_API cv::Mat transform_coordinates(cv::Mat coords, cv::Vec3d radInput1, cv::Vec3d radInput2);
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