RCiRoot
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增加halconGuard类，用于防止halcon算法的输入输出和程序不一致而引起的报错，并且会检查算法文件是否存在，如不存在则会弹窗提示。 增加handleAiGpuThreadGuard类，用于防止因重复调用同一个模型而引起的报错，并且支持不停机更新模型，支持初始化时检测模型文件是否存在。 增加内存占用显示控件。 用户管理增加root权限，默认密码为dseuiroot，模型热更新时需要此权限。 支持缓存界面上的检测数据。 相机模块新增在回调后的指定时间没有取图时则清空容器的功能。 增加等待结果汇总功能，在启用时同一个SN的图片会等待总结果后再进行存图。 存图线程修改为多线程编码，单线程储存，提高IO效率。并且增加根据内存占用的百分比更新存图逻辑的功能，默认占用超过70%不储存OK原图，超过80%不储存原图，超过90%时不储存所有图片。
129 lines
4.9 KiB
C++
129 lines
4.9 KiB
C++
#pragma once
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#include <nlohmannJson.hpp>
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#include <sql/qSqlBase.h>
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#include <sql/dataRecorder.h>
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enum initStatus {
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NotInit,
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InitFailure,
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InitOK
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};
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struct showImgPack {
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cv::Mat img;
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QString name = "";
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QString type;
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showImgPack() {};
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showImgPack(QString name, QString type) : type(type), name(name) {}
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};
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enum valueType {
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finsShort,
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finsFloat
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};
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// PLC 值查看器的配置结构体
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struct PlcValueViewerStruct {
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QString valueName;
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int valueAddr;
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valueType type = finsShort;
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QVariant value = -999;
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};
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//后端信号集成
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class bSignalHub :public QObject {
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Q_OBJECT
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public:
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explicit bSignalHub(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent) {}
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// 禁止拷贝
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Q_DISABLE_COPY(bSignalHub)
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signals:
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// 汇总数据
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void summaryData_addData(QString window, double data);
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// 日志相关
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void loadingWindow_appendInitLog(const QString& text, const QColor& color);
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void loadingWindow_modifyLog(int col, const QString& text, const QColor& color);
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void loadingWindow_clearLog();
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// 登录结果
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void initResult(initStatus result);
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// 图像显示
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void displayWidget_sendImg(showImgPack pack);
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//数据到界面
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//饼图
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void pieWidgetModifyData(int modifyOkData, int modiftNgData);
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//柱状图
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void histogramWidgetAddData(int modifyOkData, int modiftNgData, std::vector<std::string>);
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//设置PLC连接失败（闪红灯）
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void setPlcConnectionError();
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//设置PLC连接成功(绿灯常亮）
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void setPlcConnectionOk();
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//设置相机连接失败（闪红灯）
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void setCamConnectionError();
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//设置相机连接成功（绿灯常亮）
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void setCamConnectionOk();
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//数据到折线图
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void waveFormAddData(QString windowName, double value);
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//排障
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//在排障界面添加功能按钮
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void runCommand_addBtn(runCommandWidgetType,const QString& btnName, const QString& tip, const QString& uuid);
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//在排障界面添加PLC地址值监控控件
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void runCommand_addPlcValueViewer(const QString& , const std::vector<std::pair<QString, int>>&);
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//刷新排障界面PLC监控的值
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void runCommand_refeshPlcValueViewer(const int& address, const QString& value);
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//算法耗时监测
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void halconManager_addTimeCostViewer(const QString& groupName, const std::vector<QString>& viewerNames);
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void halconManager_refreshTimeCostViewer(const QString& address, const QString& avgTime, const QString& maxTime, const QString& minTime);
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//模型耗时监测
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void handleAiManager_addTimeCostViewer(const QString& groupName, const std::vector<QString>& viewerNames);
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void handleAiManager_refreshTimeCostViewer(const QString& address, const QString& avgTime, const QString& maxTime, const QString& minTime);
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//存储任务json
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void saveMissionJson();
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//性能监测-将每秒与PLC交互的次数等信息发送到主页面
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void sendTriggerManagerLoopData(int loopCounterPerMin, int maxInterval);
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//添加命令预设
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void Cli_addPreset(QString btnName, QString tips, QStringList commands);
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//在模型界面添加功能按钮
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void modelInit_addBtn(const QString& btnName, const QString& tip, const QString& command);
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//在通过界面将模型初始化的结果
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void modelInit_modelInitResult(const bool& initSuccess, const QString& Reason);
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//后端任务等待前端初始化任务确认
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void waitForFrontendInitComfirm(const QString& message, const std::vector<QString>& options,std::shared_ptr<std::atomic<bool>> recivedResult,std::shared_ptr<std::atomic<int>> Result);
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//弹窗
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void showMessageBox(const QString& message);
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//备份及替换halcon算法文件
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void backupAndReplaceAlgoFile(const std::string& path);
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void reloadAllCameraAsVirtual();
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};
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//后端对象
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class IBackend :public QThread {
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Q_OBJECT
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public:
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bSignalHub _signalHub; //后端信号集成
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virtual ~IBackend() = default;
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virtual void init(SQLiteDB* ,nlohmann::ordered_json& json) = 0;
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virtual nlohmann::ordered_json getBackendJson() = 0;//获取后端配置文件
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public slots:
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virtual bool ansyncExcuteCliCommand(const QString& command) = 0;//执行指令
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virtual bool ansyncExcuteCliCommandPreset(const QString& uuid) = 0;//执行预先注册的指令
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virtual void triggerAndCaptureImage(std::string cameraName, std::vector<cv::Mat>* mats) = 0;//触发并获取返回图片
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virtual void getCameraNames(std::vector<std::string>* cameraNames) = 0;//获取所有相机的名称
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virtual void getAllParams(std::vector<std::pair<QString, QVariant>>* params) = 0;//获取所有参数及值
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virtual void editParam(QString group, QString name, QVariant value) = 0;//修改指定参数的值
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};
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extern "C" {
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__declspec(dllexport) IBackend* CreateBackend();
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__declspec(dllexport) void ReleaseBackend(IBackend* backend);
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}
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typedef IBackend* (*CreateBackendFunc)();
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typedef void (*ReleaseBackendFunc)(IBackend*);
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