RCiRoot
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增加halconGuard类，用于防止halcon算法的输入输出和程序不一致而引起的报错，并且会检查算法文件是否存在，如不存在则会弹窗提示。 增加handleAiGpuThreadGuard类，用于防止因重复调用同一个模型而引起的报错，并且支持不停机更新模型，支持初始化时检测模型文件是否存在。 增加内存占用显示控件。 用户管理增加root权限，默认密码为dseuiroot，模型热更新时需要此权限。 支持缓存界面上的检测数据。 相机模块新增在回调后的指定时间没有取图时则清空容器的功能。 增加等待结果汇总功能，在启用时同一个SN的图片会等待总结果后再进行存图。 存图线程修改为多线程编码，单线程储存，提高IO效率。并且增加根据内存占用的百分比更新存图逻辑的功能，默认占用超过70%不储存OK原图，超过80%不储存原图，超过90%时不储存所有图片。
60 lines
2.2 KiB
C++
60 lines
2.2 KiB
C++
#pragma once
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#include <iostream>
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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#include <opencv2/core.hpp>
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#include <opencv2/imgproc.hpp>
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#include <QByteArray>
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#include <QObject>
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#include <QMutex>
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class dsModuleBase : public QObject
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{
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public:
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bool init_flag; //是否初始化,false,true
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bool status = true; //相机状态（判断相机是否断开连接）
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std::string paras; //传输数据
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cv::Mat m_mat; //传输图片
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std::string moduleName; //模块名称
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public:
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dsModuleBase() {}
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virtual ~dsModuleBase() {}
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virtual bool readData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&){return true;}
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virtual bool writeData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&){return true;}
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virtual bool initParas(QByteArray&){return true;}
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virtual bool run() {return true;}
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virtual bool checkStatus() { return true; };
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};
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class rpcModuleBase : public QObject
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{
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public:
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bool init_flag; //是否初始化,false,true
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bool status = true; //相机状态（判断相机是否断开连接）
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std::string paras; //传输数据
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cv::Mat m_mat; //传输图片
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std::string moduleName; //模块名称
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public:
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rpcModuleBase() {}
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virtual ~rpcModuleBase() {}
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virtual bool readData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
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virtual bool writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
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virtual bool initParas(QByteArray&) { return true; }
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virtual bool run() { return true; }
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};
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class cameraModuleBase : public QObject
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{
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public:
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|
bool init_flag; //是否初始化,false,true
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|
bool status = true; //相机状态（判断相机是否断开连接）
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|
std::string paras; //传输数据
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|
cv::Mat m_mat; //传输图片
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std::string moduleName; //模块名称
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public:
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cameraModuleBase() {}
|
|
virtual ~cameraModuleBase() {}
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virtual bool captrue(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
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|
virtual bool writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
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virtual bool initParas(QByteArray&) { return true; }
|
|
};
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