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C++
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#pragma once
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#include <iostream>
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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#include <opencv2/core.hpp>
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#include <opencv2/imgproc.hpp>
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#include <QByteArray>
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#include <QObject>
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class dsModuleBase
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{
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public:
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bool init_flag; //是否初始化,false,true
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bool status = true; //相机状态（判断相机是否断开连接）
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std::string paras; //传输数据
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cv::Mat m_mat; //传输图片
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std::string moduleName; //模块名称
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public:
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dsModuleBase() {}
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virtual ~dsModuleBase() {}
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virtual bool readData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&){return true;}
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virtual bool writeData(std::vector<cv::Mat>&,QByteArray&){return true;}
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virtual bool initParas(QByteArray&){return true;}
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virtual bool run() {return true;}
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};
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class rpcModuleBase : public QObject
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{
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public:
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bool init_flag; //是否初始化,false,true
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bool status = true; //相机状态（判断相机是否断开连接）
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std::string paras; //传输数据
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cv::Mat m_mat; //传输图片
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std::string moduleName; //模块名称
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public:
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rpcModuleBase() {}
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|
virtual ~rpcModuleBase() {}
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virtual bool readData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
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|
virtual bool writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
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virtual bool initParas(QByteArray&) { return true; }
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virtual bool run() { return true; }
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|
};
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class cameraModuleBase : public QObject
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{
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public:
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|
bool init_flag; //是否初始化,false,true
|
|
bool status = true; //相机状态（判断相机是否断开连接）
|
|
std::string paras; //传输数据
|
|
cv::Mat m_mat; //传输图片
|
|
std::string moduleName; //模块名称
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public:
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|
cameraModuleBase() {}
|
|
virtual ~cameraModuleBase() {}
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virtual bool captrue(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
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|
virtual bool writeData(std::vector<cv::Mat>&, QByteArray&) { return true; }
|
|
virtual bool initParas(QByteArray&) { return true; }
|
|
};
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