ds-628/BaseModules/Hd_CameraModule_HIK3/Hd_CameraModule_HIK3.h

#ifndef Hd_CameraModule_HIK3_H
#define Hd_CameraModule_HIK3_H

#include <QtCore/qglobal.h>

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <MvCameraControl.h>
#include <opencv.hpp>
#include <QByteArray>
#include <QDebug>
#include<iostream>
#include <Windows.h>
#include <time.h>
#include <QThread>
#include <QtConcurrent/qtconcurrent>
#include <qfuture.h>
#include "qobject.h"
#include "qjsonobject.h"
#include "qjsonarray.h"
#include "qjsondocument.h"
#include "QLibrary.h"
#include "QMetaType.h"
#include "QDateTime.h"
#include "QThread.h"
#include "QMutex.h"
#include "QDebug.h"
#include "QQueue.h"
#include "QMap.h"
#include "QDir.h"
#include <QJsonParseError>


#include "pbglobalobject.h"
//#include "base.h"

using namespace cv;
#pragma execution_character_set("utf-8")

struct myPBGLOBAL_callBack
{
    void (*callBackFun)(QObject*, const std::vector<cv::Mat>&);
    QObject* m_QObject;
    QString cameraIndex;
};
class MyThread;
class MyData;
class  Hd_CameraModule_HIK3 :public PbGlobalObject
{
    Q_OBJECT
public:
    //1、创建：赋值给famliy
    explicit Hd_CameraModule_HIK3(int settype = -1, QObject* parent = nullptr);//对应哪个品牌相机(触发方式)/通信
    ~Hd_CameraModule_HIK3();
    //#######################通用函数#######################
    //初始化参数；通信/相机的初始化参数
    bool setParameter(const QMap<QString, QString>&);

    //setParameter之后再调用，返回当前参数
    //相机：获取默认参数；
    //通信：获取初始化示例参数
    QMap<QString, QString> parameters();
    //初始化(加载模块到内存)
    bool init();

    //设置数据
    //相机：第一张图的参数，QStringList：00 曝光值 增益值；
    //相机：第N张图的参数，QStringList：非00 曝光值 增益值；
    //完成后发送信号trigged(bool);
    bool setData(const std::vector<cv::Mat>&, const QStringList&);
    //获取数据
    bool data(std::vector<cv::Mat>&, QStringList&);
    //注册回调 string对应自身的参数协议 （自定义）
    void registerCallBackFun(PBGLOBAL_CALLBACK_FUN, QObject*, const QString&);
    //注销回调 string对应自身的参数协议 （自定义）--->注销后还得取消连接状态
    void cancelCallBackFun(PBGLOBAL_CALLBACK_FUN, QObject*, const QString&);



    //Hd_CameraModule_HIK3();
    //virtual ~Hd_CameraModule_HIK3();
    //从类中读数据到实例对象
    bool  readData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data);
    //实例对象把数据写入到类
    bool  writeData(std::vector<cv::Mat>& mat, QByteArray& data);
    bool  initParas(QByteArray&);
    bool  run();
    bool  checkStatus();

    void threadCheckCallBack(int code);
    int SearchDevice();
    bool connctDevice();
    QJsonObject load_camera_Example();
    QString getmoduleName();

    MyData* m_MyData;


};

class MyThread : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    Hd_CameraModule_HIK3* camera = nullptr;
    explicit MyThread(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent){}
    void runEmit(int code, MyData* m_MyData);
};

class MyData : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MyData(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent) {}
    void run(int);


    bool ifFirst = true;
    //参数设置的数据
    QMap<QString, QString> ParasValueMap;

    QByteArray mv_Status = "connected";//0106 新增相机断联报警
    //cv::Mat srcImage;
    int index = -1;     //相机序号
    void* handle = NULL; //相机指针
    std::string Username = "";
    bool m_flag = false;
    MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_stDevList;//相机设备
    //cv::Mat srcImage;
    QQueue<cv::Mat> QQueue_srcImage;
    bool moduleStatus = true;
    //data == "rest_newProductIn"时要结束run；机台报警，取图超时，复位后重新拍的情况。
    bool ifBreak = false;
    //ifRunning减少ifBreak的判断；"rest_newProductIn"时，Logic_camera_thread框架会结束未处理完的相相机取图
    bool ifRunning = false;
    bool ifChangeExpourseAndGain = true;
    MV_CAM_TRIGGER_SOURCE initTriggerSource = MV_TRIGGER_SOURCE_SOFTWARE;
    MV_CAM_TRIGGER_SOURCE currentTriggerSource = MV_TRIGGER_SOURCE_SOFTWARE;
    QMutex* n_mutex;// = new QMutex();
    //是否为标准通信流程：
    //标准通信流程，run函数设置曝光/增益；非标准通信流程（简单通信流程），回调函数设置曝光/增益
    bool ifStandard = false;
    //相机取图超时时间
    int getImageTimeOut = 1000;
    //总取图数
    int imgIndex = 0;
    //曝光值列表
    QQueue<float> expourseTimeList;
    //增益列表
    QQueue<float> gainList;
    //模块名称
    QString moduleName="";
    QQueue< myPBGLOBAL_callBack> QQueue_myPBGLOBAL_callBack;
    int callBackNum = 0;
    int triggedNum = 0;
    bool ifThemoduleStatus = true;
    cv::Mat srcImage;
};

extern "C"
{
    Q_DECL_EXPORT Hd_CameraModule_HIK3* create(int type = -1);
    Q_DECL_EXPORT void destory(Hd_CameraModule_HIK3* ptr);
}

#endif // Hd_CameraModule_HIK3_H